软件产品架构工程师Software Product Architecture Eng._人形机器人（上海）
- Shanghai
- Permanent
- Full-time
- 负责机器人关节控制软件的架构设计与算法开发，包括关节控制模式、状态机管理等功能模块；
- 运用大行为模型（LBM）、物理智能（Physical AI）及机器学习等AI技术，优化机器人关节控制性能与鲁棒性；
- 机器人仿真系统搭建，用于算法验证和性能预测等；
- 参与机器人运动控制系统的软件架构设计；
- 熟悉PMSM电机矢量控制算法，了解机器人关节的控制原理及逻辑；
- 熟练掌握C语言，熟悉MATLAB等关节控制算法仿真/开发工具；
- 了解主流AI技术，以及Linux、ROS等机器人行业主流架构；
- 了解NVIDIA Isaac Sim、Gazebo等主流机器人仿真平台；
- 善于学习和接纳新技术，具备良好的英文沟通能力。